Ik ben best ontevreden over deze stofzuiger. Onze vorige was goedkoper en presteerde aanmerkelijk beter. De app werkt matig, ziet vaak de kamer niet waardoor de robot of afstand niet in te schakelen valt. De robot loopt vast in ons kleed, op de richel van onze salontafel, op de kabel van zijn eigen basis en op nog meer plekken. Na elke vastloper moet hij herpositioneren, wat de zuigbeurt onnodig lang maakt. Is ook al defect geweest en voor garantie naar Philips gestuurd ivm defecte lidar. Zuigt prima, Dweilt matig. Ik zou hem niet nog eens kopen.